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長按識別二維碼，報名2018十大突破性技術中國區線下解讀會
2013 年 9 月，曾經是全球第一大手機品牌的諾基亞（Nokia)，將手機業務以 71 億美元全數出售給微軟（Microsoft)， 消息一出，全球震驚。 至此，諾基亞只留下了三個事業部，包括諾基亞網絡（Nokia Networks)、先進技術研究事業部（Advanced Technologies)、以及地圖服務 HERE。
對於保留前兩者，外界大概都能理解諾基亞的選擇，因為諾基亞網絡原本就擁有當時仍排名第三的運營商網絡設備業務，而先進技術研究事業部則是累積了諾基亞多年來在多個領域 技術的研究專利資產， 但對於地圖服務 HERE，當時並沒有引起太多人的關注，僅認為這是一個當年基於手機導航應用所衍生的產品。
但事隔兩年，在2015 年9 月諾基亞以28 億歐元的價格將HERE 股權出售給寶馬、奧迪、戴姆勒3 家德國車廠，對比當年71 億美元賣掉光輝一時的手機業務，以28 億歐元出售的地圖業務HERE，讓外界首次真正關注到地圖服務之於未來多項新興科技趨勢的重要性，特別是在自動駕駛領域。
當時，HERE 高管接受采訪時提到：“ 如果你擁有一輛自動駕駛汽車，那麼地圖不再是附加功能，而將成為汽車的核心部件，並會持續產生收益。 ”。事實上，這一段話背後隱含著是動輒百億元起跳的龐大高精地圖商機。
就在 2015 年這一年，Google 的無人車正式進入一般道路測試、Tesla 的 AutoPilot 自動駕駛系統也正式開放予用戶使用，再加上多家傳統車廠相繼發布其投入自動駕駛汽車研究的計劃， 自動駕駛汽車熱潮至此已然是無庸置疑，而高精地圖之於自動駕駛的重要性也持續升高。
不能讓 Google 贏得自動駕駛汽車領域的地圖大戰
過去幾年，除了Google、TomTom、以及HERE等地圖圖資大廠積極搶進高精地圖市場外，也可看到有更多自動駕駛解決方案企業、自動駕駛汽車公司，或者是出行服務公司也 開始積極建立自有的高精地圖服務，在自動駕駛行業，高精地圖已然成為兵家必爭之地。 同樣的情況，在中國也正在上演，百度、騰訊、高德、四維圖新在過去幾個月內，都相繼宣布了針對自動駕駛應用的高精地圖發展戰略。
圖丨高精地圖遭遇戰中，BAT依舊是主角
但就如同日前彭搏新聞（Bloomberg) 所發布的一篇新聞評論提到，在自動駕駛領域，沒有人希望再讓 Google 贏得地圖市場大戰。 其中最主要的原因就是，Google 母公司 Alphabet 旗下的自動駕駛汽車公司 Waymo 確實讓許多車廠寢食難安， 如果連在自動駕駛汽車系統中具有重要角色的高精地圖都要被 Google 獨大壟斷，無疑是所有車廠都不願意見到的局面。 而這也將會許多新進高精地圖企業的機會。
圖丨寬凳科技
其中，專注於自動駕駛高精地圖開發的寬凳科技於2 月26 日發布A 輪融資結果，取得數億元的融資資金到位，此次融資由IDG 資本領投，成為資本、瀾亭資本等 投資方跟投、華興Alpha 則擔任此次這融資的獨家財務顧問。 在當前中國已有多家大型公司率先卡位自動駕駛高精地圖市場的態勢中，寬凳的動向格外受到關注， 畢竟在外界眼裡，高精地圖市場是一個競爭已經非常激烈、進入門檻也非常高的市場。
寬凳科技創辦人兼 CEO 劉駿就認為，Google 和車廠的關係搞的很僵，就是因為 Google 除了做地圖，同時也轉投資做自動駕駛， 但自動駕駛汽車的產業鏈其實是很長的，任何一家公司要全部佔領都是不可能、也不合理的事， 只不過，現在市場上看到許多搞地圖的公司，雖然說是開發給自動駕駛汽車用的高精地圖，但自己卻也同時在做其他的事，這些作法都不是對的作法，因為，在 自動駕駛行業領域，必需要專注，這是重要的戰略選擇，不容許有模糊的空間。
圖 | 寬凳科技創辦人兼 CEO 劉駿
劉駿表示，寬凳從創業第一天開始，就強調專注於高清地圖的開發，寬凳與自動駕駛汽車產業鏈中的所有人都是朋友，也都是合作夥伴， 寬凳不做車、不做自動駕駛、也不做車聯網操作系統等等 ，這一點對於車廠、自動駕駛汽車廠商是非常重要的，這就是寬凳一開始設定的戰略佈局定位。
用 1 年時間超越既有市場上高精地圖企業
也就是因為如此，在寬凳高精地圖產品初步開發完成後，就已開始與多家車廠、自動駕駛解決方案企業洽談合作，並且很快就已初步確定多家企業的合作意願，將於後續 發佈在具備L3 級別自動駕駛功能的車款中採用寬凳高精地圖方案，並通過與這些車廠的合作，寬凳就可啟動其第一版高精地圖的建構繪製，根據劉駿的估計， 相較於目前中國既有高精地圖做到的規模程度，寬凳將可在 1 年之內就可超越。
根據劉駿的規劃，寬凳除了會有自己的測量車隊外，更會大量的與車廠與自動駕駛汽車企業合作，以2018 年的規劃來看，估計將會先以中國國內的高速公路開始， 估計幾個月內就可以做完，而後會更進一步推展到其他道路上，逐一完備寬凳的高精地圖版本。
另外，實時更新也是用於自動駕駛的高精地圖的重點所在，劉竣表示寬凳的高精地圖實時更新將會從十分鐘級別的實時更新，逐步推進到最終達到分鐘級別的更新速度，而 動態高精地圖也是寬凳後續進一步升級發展的方向，事實上，目前已經有車廠合作夥伴提出這樣的需求，也有政府機構表態願意與寬凳合作。
劉竣的自信不只來自於對於產業鏈關係的深刻理解，更來自於寬凳的核心技術。 以高精地圖的繪製來看，包含數據收集、處理、辨別等步驟，其中在數據收集部份，是外界最常提到的困難點 ，目前大部份高精地圖的數據收集都是搭配相機、激光雷達、微波雷達等，但價格昂貴的激光雷達已然成為自動駕駛汽車發展的瓶頸所在。
圖丨價格昂貴的激光雷達
寬凳在數據收集部份，採用的是 純視覺的技術方案取代激光雷達 ， 大幅度降低高精地圖的數據採集與製作成本，進而讓眾包模式採集更新地圖數據真正成為可落地的商業發展模式 。
對此，劉竣就表示，地圖精度的確是一個問題，因為精度是一個門檻，如果不能在此取得突破，就進不了這個市場，而以目前寬凳可以做到的精度水平來看，已經可以 做到20 厘米，這已經是一個高精地圖必須要達到的要求水平，而與搭配昂貴的激光雷達所做到的精度相比，其實已經相去不遠，但寬凳採用相機收集數據的純視覺 技術方案，不但降低了採集數據的成本，同時也讓更多的車廠得以不用考慮昂貴的激光雷達配備，就能夠採用寬凳的自高精地圖方案進行自動駕駛應用，而這也讓寬凳得以 有更大的空間、與更多的車廠合作，進而能夠啟動更具規模的眾包模式，快速完成第一版的完整高清地圖繪製。
激光雷達不是地圖精度提升的唯一方法
對於採用激光雷達與否對精度測量所產生影響，劉竣認為，精度確實是關鍵，但激光雷達的昂貴價格確實已然成為自動駕駛汽車發展過程中的一個痛點、甚至可以說是一個小小的死結 ，因為激光雷達的價格太貴，一般的車廠就沒辦法大量裝備，既然無法大量裝備，那就根本談不上提升精度， 但高精地圖之於自動駕駛，這是人命相關的事情，精度的要求仍然必須堅持 ，那就要找出更有效率的方法來解決。
圖丨上圖為寬凳科技通過相機照片使用純視覺技術解決方案繪製的高精地圖，在這張圖中可以從相片中提取所有的車道線、標誌物，甚至可以在相片不是很清楚的情況下， 例如這張照片中公交車道的線並不清楚，線的繪製顏色也不同，特別是這個公交車道線是新漆上去的，但通過宏凳科技的高度自動化純視覺化技術解決方案，仍然 可以識別新舊漆色的不同，進而判別這條線是公交車道。
針對寬凳的純視覺技術解決方案，劉竣進一步解釋，寬凳的純視覺技術解決方案，就是通過數據量來換得更高的精度，經由同一角度快速連拍多張照片，由此大量收集 而來的大量數據，再搭配寬凳所開發的圖像識別處理算法，得以快速處理大量的數據影像資料， 但 識別只是第一步，之後要從二維地圖到三維地圖，進而組成一張完整的圖網，這其中牽涉到非常複雜的技術，也有很困難的技術突破在其中 ，例如經過如何將多次測量的結果組合起來，能夠與三維空間的測量結果對上，又或者是不同時間的測量結果要能夠完整對上，如果沒有足夠的技術能力與行業知識，基本上很 難做得到。
以目前部份整合激光雷達、相機、與其他傳感器的自動駕駛汽車測量方案來看，部份高精地圖確實可以做到10 厘米上下的水準，但劉竣提到一個重點，雖然激光雷達似乎可以 做到較高的精度，但不可否認，激光雷達掃描測量的結果，目前還很難完全自動化處理。
圖丨激光雷達“ 眼中的世界 ”
而在實際測量繪製高精地圖的過程中，也存在激光雷達掃描結果與圖像視頻識別測量結果的融合問題，也就是當自動駕駛汽車同時配有激光雷達與相機進行數據收集時，當測量的結果 可能與圖像識別的結果有差異，這時候就會出現融和的誤差，損傷測量的精度，或者需要繁瑣的人工調整 ， 相對於圖像資料數據處理識別的高度自動化，純視覺技術解決方案顯然就能夠更快的完成數據的處理與地圖的繪製 ， 以此來看，雖然單就個別技術的精度來看，激光雷達似乎高於以相機收集數據的純視覺解決方案，但長期來看，如果數據量規模放大，再加上眾包模式的效益， 則整體精度的提升將可能會超過激光雷達。
曾經操盤百度地圖業務、一路做到市場份額達到 70％的劉竣，對於地圖市場上 的用戶痛點與習慣瞭如指掌。 劉竣認為，地圖行業的競爭關鍵不在於第一版地圖，而在於更新的速度，拓展市場份額的關鍵就在於精確，而自動駕駛更是如此。 也就 是因為如此，儘管在外界眼中，寬凳科技是自動駕始高精地圖的後進者，並且立即就要正面遭遇多家巨頭對手的競爭壓力，但就如同劉竣所說的， 在高精地圖市場，完成第一版地圖只是進場的門檻，而真正論斷勝負的比賽，現在才要開始。
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